系统阐述了桩架的基本组成和用途,桩架立柱的起驾方式。根据理论计算出桩架立柱的铰点力大小,并借助MAT-LAB软件进行运动仿真,找到了桩架立柱起架过程中起架油缸铰点力的变化情况。运用Solidworks软件建立起架油缸铰座的实体模型。结合ANSYS软件进行接触非线性有限元分析。得出了起架油缸铰座与上平台结构在面与面接触的情况下铰座的应力云图,为桩架立柱的铰点确定和起驾油缸铰座的开发和应用提供了依据。