文章分别对斗轮机及堆料机的俯仰装置质心变化进行了分析比对,得出了两种机型俯仰装置质心的变化趋势,并叙述了如何分配两种机型俯仰装置质心,以及如何根据质心的变化趋势选择合理的液压系统。