【目的】设计一套液压自动架撤系统,该系统能控制运动行程长、体积和自重大的雷达天线阵面实现平稳可靠运行,并具有较高的精度。【方法】首先,针对系统自重大且运行平稳的要求,用液压系统代替传统的机电式架撤系统。其次,在控制系统设计上,选用运算速度快、实时性高的控制器和精度高的俯仰编码器作为核心硬件。再次,在运动过程中,通过多种减速阀的联合控制来消除液压系统中二级油缸可能产生的速度突变。最后,对控制算法进行分析设计,通过精确控制液压阀、电机和传感器等关键部件,实现对液压系统的精准控制。【结果】通过实物验证,天线阵面的架撤时间小于5 min、运行定位精度小于0.1°,关键指标均达到设计要求。【结论】采用液压举升系统,并使用二级双作用油缸,可保证大负载长行程的天线阵面在工作中能稳定、可靠、高精度地运行...