分析影响MW级风力机中液压变桨距机构执行精度的原因,对其建立数学模型,并仿真运算。其结果表明液压缸中液压油压缩形变对桨距角影响较明显,液压缸结构原理性泄漏对桨距角影响甚微;但两者对最终的风力机功率输出干扰不大,可以忽略。进一步分析发现,由于液压油的可压缩性,液压变桨距机构具有良好的柔性,在稳定风机输出功率、风机自我保护和运行可靠性上发挥了一定的作用。

为提高下套管作业效率,减少套管上错扣现象,减轻施工人员的劳动强度和杜绝井下复杂情况发生,设计完成套管扶正机械手的技术方案并进行了论证。该套管扶正机械手主要由执行系统和控制系统两部分组成。控制系统是利用防爆电磁换向阀控制各油缸油路方向,各油缸分别控制底盘旋转带动机械手臂摆动;控制机械手臂抬起、伸缩和放置水平位置;控制机械抓手抱紧和松开套管,对套管扶正从而实现套管顺利上扣。根据套管扶正机械手的工作特点、实际工况参数,对其进行了应力分析,结果表明提升油缸活塞杆前端销轴连接处和装置底座承受着较大的应力载荷,实际应用时必须保证其有足够的强度。详细介绍了该套装置的操作要点和注意事项,对现场应用具有指导意义。