郑煤集团新郑煤电公司综采工作面支架安装时,采用传统人工打"一梁三柱"超前抬棚,存在抬棚频繁、安全系数低、劳动强度大等问题。新郑煤电公司通过对煤层地质及顶板细致分析后,结合滑移支架及转载机滑移梁等优点,以此设计迈步自移抬棚装置,进而进行研究和应用。