通过测量火箭弹发射状态下 ,发射装置受燃气流的冲击时支腿和俯仰油缸的受力变化 ,运用支腿受力计算公式计算在某一设定的燃气流冲击力作用下支腿的受力值 ,与试验值相比较 ,如果两者差值在规定的精度范围内 ,则认为该设定的燃气流冲力 ,即为作用到发射装置上的燃气流冲击力 ;运用能量守恒原理 ,利用测得的俯仰油缸冲击力增量 ,导出俯仰系统的扰动角速度 。