随着模块化建造的发展,为实现日益复杂的模块化运输以及安装定位,SPMT液压平板车在大件运输市场实现运输的同时,逐步被引入进行大件模块化设备的安装定位等工作。为确定SPMT在大件设备安装定位过程中的可行性以及精度,对SPMT各自由度控制机理进行分析,结果表明其各自由度可实现精密控制,同时通过全站仪精度测控系统结合Digital Dock自动检测软件进行SPMT定位精度实验,得到SPMT可实现安装定位的精度等级,并通过实际工程项目进行验证。

对海上FPSO采用的液压潜没泵,从系统组成、关键设备和工作原理等方面进行分析,对总体布置和安装步骤等方面进行研究,归纳总结了安装控制的要点和经验,为今后FPSO项目液压潜没泵的选型和安装施工提供一定的指导。