针对胶轮式钻机在调试、使用过程中出现行走速度不稳定的故障,介绍了行走液压系统原理,分析了故障原因。通过检查管路、测试关键点的输出压力和液压泵的输出特性,结合行走液压系统原理,最终确定差速阀组的内泄是导致故障的主要原因。在更换差速阀组后,故障排除,行走系统恢复正常。