针对煤矿井巷道内多粉尘、常积水、地面煤泥且凹凸起伏、坡度大,并含有瓦斯等恶劣环境等问题,介绍了一种适用于轻型防爆无轨胶轮车的湿式液压制动系统,分析了该系统的制动能力及设计趋势。该系统的应用不仅能够满足轻型无轨胶轮车车辆制动力足,还具有防爆、防水、防腐和制动安全可靠的性能。