为探究剩余压紧力条件下具有仿生非光滑表面结构的水压马达配流副的摩擦学性能,选取431不锈钢和碳纤维增强PEEK作为摩擦副配对材料,在保持凹坑面积占有率相同的情况下,设计和制造三种不同截面且直径分别为0.8、1.0、1.3和1.7 mm的仿生非光滑表面凹坑试件.通过摩擦磨损试验获得摩擦副摩擦系数、试件摩擦表面微观情况、试件摩擦表面粗糙度分布及磨损量等数据.结果表明,造成配流副磨损的摩擦机理主要有磨粒磨损、粘着磨损和沟犁磨损;配流副间设计的凹坑型非光滑表面降低了摩擦系数,加快了摩擦系统平衡且减少了磨损量;其中开口直径为1.0 mm的圆锥形凹坑对更好地降低摩擦系数、减少配流副磨损的作用效果尤为显著.