对叉车而言,叉取货物时的实际载荷中心对叉车的安全使用是至关重要的因素。论文所述门架功能限制方法是基于光电传感器检测确认货物载荷中心位置,进一步通过液压传感器测得货物重量,根据剩余承载公式确认货物的载荷中心位置是否符合剩余承载要求。如果货物的载荷中心不符合要求,那么门架的起升、前后倾功能就会被限制,只有进一步通过调整货物的载荷中心,使其满足要求后,门架的相关功能才会得到释放,进而确保叉车安全使用。