本文系统的阐述了目视医用硬性内窥镜光学系统初始结构设计，讨论了内窥镜光学系统的成像原理，硬性内窥镜物镜、转像系统以及目镜的一般结构考虑，结合视放大率公式，计算了一种腹腔镜的物镜、目镜以及转像系统的外形尺寸，并给出了该腹腔镜的设计结果。

本文针对用环壳液压胀形工艺制作弯头过程中存在的失稳起皱问题，从理论和实验上分析了环壳的初始形状对其成形的影响。研究结果表明，通过选择合适的胀前壳体结构，可以有效地改善胀形过程中壳体存在的失稳起皱问题。