介绍了基于BCS系统,利用故障检测与诊断、容错控制和故障自愈控制解决中温返料CFB锅炉运行中发生的床温测量元件失效、断煤、返料器运行不平衡等常见故障.半年多来的运行效果表明,CFB锅炉在投入BCS自动优化运行状态下,如发生上述故障可以不依赖人为干预即可自行恢复到正常状态,或使锅炉带病运行到计划检修阶段而避免临时停机,在很大程度上保证了CFB锅炉的安全运行.

阐述液压系统故障检测与诊断技术的研究现状，指出现有各种单一诊断方法存在的缺陷，论述解析冗余与ＡＮＮ融合，小波分析、模糊逻辑与途径，并对今后的发展方向进行展望。