本文主要介绍了运动控制系统三菱PLC与变频器的指令控制(通讯)方法,然后再根据具体的三菱FR-E740变频器实例,介绍了三菱PLC通过FX0N-3A模拟量扩展模块来实现对变频器控制的方法。

提出一种控制变频器输出频率的遥控方法，设计一个以AVR MEGA16单片机为核心的外部遥控装置，通过遥控调节变频器外部给定端子间的电压值，实现变频器输出频率遥控调节功能，频率调整步进为0．05Hz。经实验测定，在预设频率40～50．5Hz时，控制误差范围为0～0．029Hz，相对误差范围为0～0．064％。

该论文为改变传统带有斜盘变量机构的轴向变量柱塞泵改变流量的方式，设计了自带步进电机的轴向变量柱塞泵。该泵通过控制输入步进电机的频率来达到泵流量的改变，在进行泵体的结构设计和原理分析之后，运用AMESim软件进行流量的仿真研究。

为了改变传统轴向变量柱塞泵只能通过控制斜盘倾角来实现流量变化的现状，设计了一种自带步进电机的微流量变量柱塞泵，详细介绍其结构和工作原理，在此基础上，设计了该泵的控制电路原理图。