介绍摆线泵齿廓方程的推导过程、静态特性的理论仿真和实验分析。重点运用转换机构法推导出摆线泵的齿廓曲线方程;应用该齿廓方程自行设计参数加工出摆线齿轮泵通过理论和实验在低压下对加工的摆线齿轮泵进行静态特性分析。分析结果表明相关的齿廓方程、仿真模型是有效的。