提出并设计了一种水下拖曳升沉补偿负载模拟加载系统，通过张力模拟信号发生器对水下拖曳升沉补偿系统的负载理论值进行实时计算，采用电液比例溢流阀控制液压马达驱动加载液压绞车实现对升沉补偿系统的加载。应用Simulink工具建立了液压加载系统的仿真模型，并对其性能进行了仿真研究。仿真结果表明，该负载模拟加载系统能够对水下拖曳升沉补偿系统的负载进行准确模拟。