针对振动与加载电液混合试验系统力加载跟踪过程中的多余力抑制问题分析了振动与加载电液混合系统的组成及工作原理建立了混合系统的动力学模型并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上分析了混合系统加载多余力的产生机理提出了振动与加载电液混合系统力加载前馈解耦控制算法。搭建了振动与加载电液混合试验台及嵌入式控制系统利用振动与加载电液混合试验台进行了力加载控制策略的试验研究。结果证明与传统PI控制器相比提出的力加载前馈解耦控制算法可以更有效地抑制系统多余力提高力加载的跟踪精度。