变速系统的核心是传动系统,无级变速装置的传动系统高精度控制可有效提升车辆传动比、承载力以及行驶性能。为此提出并设计了一种无级变速装置的传动系统高精度控制方法。在考虑接触区自旋干扰的前提下,依据控制方法设计参数自调整模糊-PI控制器,采用三角函数作为模糊变量,设计归一化区间的隶属度函数,同时制定参数调整规则表,实现无级变速装置传动系统的高精度、参数自调整模糊-PI控制。仿真结果显示该方法控制的无级变速装置的传动系统动力性变化小,控制传动比与目标值接近,传动性能得到提高。

研制了一款具有控制参数自调整功能的非接触式微量试剂分配系统，该系统采用精密微电磁阀控制预压液体的流动来实现试剂的分配操作。独特的试剂分配管路设计使电磁阀不易堵塞；非接触式的分配方式减少了试剂污染，分配速度更快，更易清洗。研制了一款MEMS压差式微流量传感器并集成于系统中用于采集试剂分配过程中的流量信息，实现了试剂特性和体积变化时控制参数的自动调整，提高了分配精度和灵活性。针对不同粘性试剂进行分配精度的测试，结果表明，该系统最小可分配50nl体积试剂，分配精度达8％。在分配试剂体积〉1μl时，重复精度〈3％。该试剂分配系统可在高通量试剂操作过程中，针对多种不同特性试剂进行快速、灵活、微量、精确的试剂分配操作。

本文在分析变频技术改善传统容积调速方法的基础上设计了变频液压调速系统并采取参数自调整模糊控制算法提高了液压马达的响应速度及转速稳定性.

轴承性能试验机加载控制要求较高传统控制方法很难收到满意的效果.该文提出一种带积分因子的在线插值参数自调整模糊控制算法克服了常规模糊控制稳态性能差的缺点.仿真和实验结果表明该算法不仅动态性能好而且稳态精度高较好地满足了轴承性能试验机加载控制的要求.

对阀门粘滞所引起的非线性故障进行检测和补偿方法研究.提出了一种基于OP-PV图上斜率变化并通过设置适当阈值的方法来判断阀门是否存在粘滞故障.在基于KNOCKER补偿法的基础上对控制输出叠加补偿信号的关键参数进行自调整改进使控制回路得到有效补偿并使回路输出的限幅振荡现象基本消失.仿真分析及实验案例结果均验证了阀门粘滞检测和改进补偿方法的有效性。