为探究磁轴承飞轮储能系统运行过程中电机启停瞬间输入端激励对系统动力学的影响,运用麦克斯韦电磁理论,推导轴向磁轴承电磁力随位移偏移量变化的表达式,基于Lagrange-Maxwell动力学方程,建立综合考虑输入端激励幅值、激励频率、等效时变刚度、轴向电磁力等因素的磁轴承飞轮储能系统非线性动力学模型,分析输入端激励振幅与频率对系统稳定性的影响规律。研究结果表明,随着电动机输入端激励的变化,系统呈现出明显的非线性动力学现象,对构建符实的磁轴承飞轮动态特性分析模型和整机系统参数的优化设计提供了理论基础。

斜齿轮传动是地铁传动系统中一种非常重要的形式，而且斜齿轮故障对地铁运行具有重要影响，为了探究故障参数对地铁齿轮系统非线性动力学的影响，建立了刚度故障和齿面故障参数地铁斜齿六自由度齿轮弯-扭-轴耦合模型，使用变步长四阶Runge-Kutta数值积分法对含有故障参数的齿轮动力学模型进行数值分析，得到系统的动态响应过程。借助速度-时间历程图、相平面图、庞加莱截面图、分叉图等系统状态判断标准，定性分析系统激励频率、故障参数变化下系统周期运动、拟周期运动和混沌运动的演化过程。结果表明，地铁斜齿轮故障参数在不同转速时影响不同。

在介绍液压技术在火炮上应用的基础上，探讨了火炮液压系统的组成和种类，然后对火炮液压系统Runge-Kutta仿真算法和SIMULINK仿真软件进行了研究，最后对某火炮液压系统进行了仿真实例分析。仿真结果表明，采用新Runge—Kutta算法构建新的ODE算法函数应用于SIMULINK仿真软件，对火炮液压系统进行仿真是有效可行的。