综合履带焊接车专为野外管线焊接施工开发研制，是一种集行走、发电、焊接、吊装等作业于一体的新型管道施工机械，主要针对无电源无公路的工程环境。车辆行走履带、焊机电源用发电机、车载起重机等均采用液压驱动，该文介绍了综合履带焊接车结构组成、液压系统工作原理及发电机液压调节系统闭环控制方案。