结合某型UUV水下液压同步控制系统研制，分析了水下液压系统在设计上的特殊要求及解决措施，分析了同步马达同步控制误差的产生原因以及如何在设计、安装及调试过程中消除或减小同步误差。介绍了闭式水下液压系统的注油及排气方法；对同步控制系统进行了均载及偏栽同步测试，分析了偏载、温度及油液黏度对同步精度的影响。