针对力标准机工作过程中出现的＂逆程＂问题,提出一种新的独立加卸砝码的平滑加载方法,建立并讨论该加载方法的动力学和运动学模型。仿真结果表明：使用该方法获得了较理想的平滑加载效果,消除了＂逆程＂现象。

以杠杆式力标准机为例，进行不确定度评定，其它力标准装置不确定度评定可作参考。

力标准机的功能和性能很大程度上取决于其控制系统。根据力标准机的相关标准和应用要求，给出了一种基于PC和DSP的力标准机控制系统方案。试验结果表明，该方案很大程度地提高了设备的精度、速度和可靠性，增强了操作性。

针对传统的杠杆式力标准机，其自动化程度低、可靠性差、操作不便等局限性，提出了一种基于虚拟仪器技术的自动控制系统。分析了杠杆式力标准机的机械结构、工作原理和控制妻求，并详细阐述了控制系统硬件结构的组成及软件实现流程。试验结果表明该控制系统可以实现力标准机力值计量的自动化，提高检定数据的准确性和降低操作人员的劳动强度，可推广应用于其它力标准机以及试验机的自动控制。

文章介绍了在老旧300kN静重式力标准机结构的基础上对整个控制系统进行的改造。系统改造中采用西门子S7-200可编程控制器PLC与台达人机界面完成了对整个力标准机的系统控制，另外，为了达到对电机速度进行控制而采用了欧瑞变频器，PLC与变频器的联合控制出色地完成了对系统中电机速度的调控。文中还介绍了PLC控制程序块的程序设计思路以及触摸屏控制界面。对该控制系统的改造已经完成并通过检验，证明采用这种方法对300kN静重式力标准机的改造是成功可行的，该方法具有广泛的通用性，可以对国内各个计量站的力标准机做相似的改造。

结合多个计量站改造力标准机控制系统的项目,阐述了力标准机的工作原理以及控制要求,并针对该要求设计了控制系统。系统采用PLC作为控制中心,对该系统的功能、硬件配置和软件编写进行了介绍,并给出了结构框图。该系统具有很好的通用性,并已成功地获得应用。

针对液压式大力值标准装置中油缸与活塞间的润滑问题,应用静压润滑技术研制一台最大输出力值为10 MN、准确度等级为0.05级的液压放大式力标准机。通过在力标准机主油缸及测力油缸中均采用基于静压润滑技术的静压缸塞装置,利用油液的湿摩擦大幅减小油缸与活塞间的摩擦阻力;同时通过防过冲装置的设计,解决静压缸塞系统内,当一端加载时另一端缸塞发生过冲的现象。试验结果表明,基于静压润滑技术的液压放大式力标准机具有良好的力值重复性及输出稳定性,同时其方位误差和示值误差均达到设计要求。对静压润滑技术及防过冲装置在大力值标准装置中的应用具有参考价值。

笔者通过对力标准机伺服控制系统、电气控制系统及控制软件进行研究,研制出一套全新的伺服液压系统及自动控制的操作系统,保证了力值计量的高精度、高稳定度,提高了工作效率。一、改造面临的主要问题1.油缸的密封性在实际应用中的油缸都存在不同程度的渗漏,而且这种渗漏是不确定的,渗漏大小随着系统压力、温度高低会产生很大的变化,而且是非线性的。

提出了基于两级液压动力系统为核心的叠加式力标准机,这种叠加式力标准机具有测量范围宽、控制精度高、准确度高、稳定性好等优点。重点阐述了其工作原理、结构、特点以及两级液压动力系统的实现方式。

为降低操作人员的劳动强度提高力标准机的准确性和可靠性在介绍了开放式数控技术特点的基础上提出运用将NC嵌入到PC型系统的方法对力标准机进行改造实现力标准机的自动化并说明了该方法的可行性和可扩展性。