为了确定最适用于深海采矿车履带速度控制的控制算法,基于已知的深海采矿车液压控制模型,建立了速度闭环控制的控制系统流程。研究了伯德图校正法、最优控制法、PID控制法以及自适应模糊PID的控制效果。仿真结果表明,自适应模糊PID法最适用于深海采矿车的速度控制。

根据四轮驱动履带式海底采矿模型车的结构特点，设计出一套液压系统。该系统能自动实现采矿模型车前进速度、采矿头高度和转动速度的无级调速。