提出了一种适用于近岸浅水区的海底静力学参数原位测量方法；介绍了海底静力学参数原位测量系统的工作原理及设计要求；根据海底静力学参数原位测量系统的工作特点，设计了海底静力学参数原位测量系统，并重点讨论了探杆贯入的液压驱动系统。研究结果将为海洋探测系统的设计与制造提供指导。