针对国内现行使用的机械控制及气动控制取力器离合方式的不足点，创造性的提出采用电液控制器去实现取力器的啮合和分离。可以保证取力器的啮合精度和啮合稳定性，极大的延长了取力器的使用寿命，扩大了取力器在各种底盘上的使用范围，同时易于实现自动化控制。