分析某工程车辆的双气室悬架液压缸的结构和工作原理建立了其非线性数学模型;然后利用AMESim建立悬架仿真模型并运用AMESim软件对比分析了正弦信号激励下悬架液压缸输出力的位移、速度特性曲线。