针对同步加载系统的控制提出一种MIMO系统的分散预测控制算法算法采用在线支持向量回归估计同步加载系统各加载通道的模型并提出了模型在线更新时训练样本的更新原则。通过对一种具有惯性、耦合和时滞特点模型的仿真试验验证了算法的控制精度和同步精度。