研究了液压系统键合图建模方法.使用20-sim软件,建立了减振器试验台压缩时液压系统的键合图模型,并进行动态仿真,得到系统输出速度和输出压力的动态响应曲线,仿真结果证明了建模方法的可行性与正确性;通过建立系统的Simulink模型进行对比仿真分析,进一步验证仿真结果的可靠性.研究工作为液压系统的动态建模及仿真提供新的思路.

简要地介绍了功率键合图法的基本理论,基于由荷兰Twente大学机械与电子控制工程学院研制与开发的20-sim软件,利用20-sim软件可以很方便的进行机电一体化建模,实现功率键合图的建模与仿真.在实例模型中,首先利用20-sim软件设置了电梯系统的物理模型,然后根据系统模型合理选择键合图在20-sim环境中建立键合图模型,最后进行系统仿真,仿真结果很好的反映了控制过程,达到非常理想的效果.因此,利用20-sim软件对机电一体化系统建模与仿真既简单又直观,为键合图法的建模与仿真提供了新的思路.

该文将一种多领域建模仿真软件20-SIM应用于机电液一体化系统建模仿真中,搭建了液压执行机构的重物提升控制系统模型,仿真了液压执行机构的运行过程。在实验室中利用FESTO平台搭建了此系统,并利用LAB-VIEW实时显示了系统中液压执行机构的实际运动状况。通过实验数据与仿真结果的对比分析,验证了所建模型的有效性和实用性。