为改善摆线液压件的工作性能，根据摆线副的啮合原理及其实际工况确定了以总效率为优化设计的目标函数，以等距修形量和移距修形量为设计变量，并利用MATLAB优化工具箱，以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副参数为例，搜寻得到摆线轮齿廓修形值。优化的结果表明：正等距加负移距齿廓修形不但能最大程度逼近共轭齿廓，增加啮合区间；同时能使液压摆线副效率最大。为摆线针轮啮合副齿廓修形设计和制造提供了理论基础。