本文提出容积泵在发展中存在“常规发展”与“机构突破”两种途径。指出机构突破应从平面向空间开拓，进而论述了进动机构是如何演化成进动泵;以及平面摆动泵如何通过“进动演化”为空间进动泵。文中总结了“进动演化”的特征以及介绍了进动泵进、排口的径向和轴向布置。