以羰基铁粉为磁性颗粒,不同比表面积(150,200,380m^2·g-1)纳米SiO_2粒子为触变剂制备了磁流变液,研究了不同比表面积SiO_2对磁流变液流变特性和沉降稳定性的影响。结果表明:SiO_2的比表面积越大,磁流变液的饱和磁化强度和相对磁导率越大;随着SiO_2比表面积的增大,磁流变液的零场黏度先快速增大后略微减小,剪切应力、屈服应力和沉降稳定性增大;当SiO_2比表面积为380m^2·g-1时,磁流变液表现出优良的可控性。

文章基于COMSOL软件应用Bingham模型模拟磁流变液(magnetorheological fluid,MRF)的流变特性,针对永磁型的磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)因结构特点不能准确计算阻尼通道等效工作长度的问题,利用有限元方法建立阻尼器的磁流耦合场有限元模型,通过模拟计算分析不同挡位下阻尼器内部的磁场分布、黏度分布以及在1个加载周期下阻尼器的滞回曲线,并将阻尼器在0挡位下的有限元计算值与试验值进行了对比。结果表明:阻尼通道内的磁场分布是不均匀的;在低速阶段,有限元仿真值与试验值存在滞后问题,当脱离低速阶段后仿真值能够很好地描述阻尼器的动力特性;应用磁流耦合的方法得到的计算值能较好地描述阻尼器的动力特性,为永磁型MRD的设计研发提供了一种具有参考价值的数值方法。

在变重力环境下,采用啮合传动元件的行星探测器传动装置受柔性关节影响较大。此外,行星探测器在工作过程中不可避免地会有爬升或克服障碍的动作,会对传动系统中啮合部件造成较大磨损。因此,提出变重力环境下磁流变液剪切屈服应力计算模型,阐述了磁流变液传动装置(MFTD)的结构和原理并建立MFTD控制系统的传递函数,采用磁流变液作为工作介质可大大降低传动装置接触摩擦损失。另外,设计自适应模糊PID速度控制策略并比较了常规PID控制与自适应模糊PID速度控制方式的仿真和实验测试,实验数据显示自适应模糊PID控制能够有效减小传动系统速度波动、快速调整到期望速度值以及具有较高的运动稳定性等优点。

在气动伺服系统中动力机构是其关键洼部件。与传统的阀控非对称气动缸动力机构相对应，将普通单杆气缸争自制的磁流变液（MRF）阻尼器串联研制成新型的磁流变（MR）非对称气动缸动力机构．介绍了所构建的磁流变动力机构的结构和工作原... 展开更多