该文提供了一种用于实现环形薄片内、外角倒角作业的新型的机电一体化设备，它由电磁振动方式实现自动排序和上料，通过气马达、刀具（磨头）、气缸以及气动系统的组合，依靠PLC对系统进行控制，使该工序的作业实现了自动化。