针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点，在探索工业机器人组合式模块化设计思路基础上，设计并研制了一种机、电、气相结合的喷胶机器人系统，适用于两种车型的中立柱喷胶生产。阐述了喷胶机器人操作机结构、气动系统和控制系统的设计。