为了监测滚珠丝杠副的健康状况,对采集到的滚珠丝杠副振动信号做EMD分解,得到包含原始信号固有特征的若干IMF分量,对选定的IMF分量做FFT得到对应的频谱图,从频谱图中可以提取出滚珠丝杠副的特征频率,根据特征频率可以初步判断出滚珠丝杠副的健康状态。由分析可知,利用EMD和FFT对分析非平稳、非线性的滚珠丝杠副离散振动信号是有效的。