基于科氏质量流量计的工作机理和实际工作情况下的信号频谱分析,提出了切实可行的相位差检测新方法.设计了改进的FIR数字滤波器,实现了对原始输出信号的实时滤波处理,有效地抑制了噪声的干扰,为科氏质量流量计的高精度测量提供了保证.同时该新方法提高了系统的动态品质.实验结果表明,所提出的方法和设计的信号处理系统具有实用价值.

无线传感器网络大量应用在环境监测、目标跟踪、安全监控等领域，因此网络的自身定位是大多数应用的基础。常用的定位方法必须测量节点间的距离。为了预测距离值，根据实验获取的RSSI值与对应的距离值，先对实验数据进行滤波处理，建立面向Matlab神经网络工具箱的神经网络预测模型，利用神经网络的特性和Matlab工具箱的强大功能，通过实测数据对网络进行训练。预测结果表明，距离精度达到1m之内。

在移动互联网进入5G时代的背景下,结合云技术设计一种基于Android移动平台的远程机器人控制系统。设计控制系统的总体通信方案,利用云服务器、TCP/IP协议接收和传递远程通信数据,并融合了Android终端系统的控制功能,以达到远程控制的目的;控制系统硬件部分包括STM32F103T8U6型主控芯片、I2C总线、电源模块、避障模块等,给出系统软件总体架构与主控程序,并重点阐述基于滤波处理的机器人传感数据处理核心算法。测试结果显示:基于Android移动平台的远程机器人控制系统在4个方向的轨迹控制方面表现良好,没有出现过大的偏差,通信网络延迟也低于传统的控制方案。