设计了一种在家庭等狭窄空间使用的机器人。采用球形轮机构驱动,通过模型计算与试验验证运动功能。利用树莓派4B及STM32F103核心控制器来驱动总体结构,实现自主导航避障、智能感知语音,完成家庭中家务,自主充电,机械臂控制自动抓取物品的功能。经过测验,球形轮家居机器人在使用中识别误差较小,可以很好地完成家庭工作,有大规模面向市场的可能性。

针对目前智能家居中的照明灯控改装难的问题,提出一种利用ZigBee和433 MHz遥控相结合以实现远程和近程的控制方案。利用ZigBee模块作为终端设备接入现有的ZigBee网络中,通过现有的网络模式对灯控模块进行控制,同时可以在近距离控制时采用433 MHz遥控器完成控制,两种模式互补提高了灯控模块使用的便捷性,与现今市面上的部分产品只有远程控制功能或者仅利用红外遥控器进行近距离控制的方案相比,该模块具有体积小巧、成本低、运行稳定的特点,可以大量应用于智能家居的灯控系统中。

根据现代家居的发展需求,提出了一种智能家居系统的整体设计方案,以ARM11S3C6410为核心处理器,Linux嵌入式系统为家居总中心监控系统,使用Linux Qt完成了控制程序及人机界面的编写,采用GPRS通信技术完成了系统的远程通信及监控,组建基于ZigBee无线通信技术的系统内部网络,并完成了对家电的基于统一协议的控制,实现了家居的智能化。

介绍了一种基于GSM网络的智能家居控制系统的工作原理及主要功能。采用STC单片机为系统控制核心,对家庭中可能出现的意外情况用各种传感器进行采集,利用GSM模块的短信收发功能,实现远程安防及家电控制。实践证明本系统性能可靠,成本低,可广泛应用于现代住宅中。

在智能家居系统中家居防漏水具有非常重要的意义,能检测漏水并及时报警,能有效阻止损失进一步恶化。提出一种基于MCU的智能防漏水系统方案,当检测到有漏水状况发生时,控制电磁阀自动关闭水管,并通过声光等方式报警,同时加强人工交互能力,优先处理人工指令。经测试及试用,本方案性能稳定,经济可行,能有效处理家居中漏水问题,同时还可应用于机房、仓库等需要严格防水的地方,具有十分广阔的前景。

为实现对家庭安全的实时监控，设计了智能家居远程安全监控系统。系统基于ZigBee技术和GSM／GPRS网络进行设计，能够通过彩信和短信发出监控图像和报警信息，接收远程指令；同时引入了多种传感器，实现了对家用电器的远程控制，实现了智能家居远程监控。重点阐述了系统的硬件、软件设计以及系统的性能测试，实现了多个监控装置的无线联网。实验结果表明，所设计的系统能够实现安全、便捷的智能家居远程监控，并具有较高的可用性和可靠性。

介绍的智能家居控制系统采用双单片机协同控制，通过控制双音多频和语音模块，实现了具有语音提示和识别以及人机键盘对话和语音反馈等功能。对该控制系统的实验检测结果表明，实现方案总体低成本低，兼容性好，实用性强，值得推广使用。

提出一种智能家居数据采集系统的设计。以S3C2410处理器为核心搭建硬件平台，利用TCP／IP协议实现数据传输以及数据共享，采用嵌入式操作系统Linux，缩短开发周期，系统可以很方便地对家居环境状态进行智能化管理和有效监控，使居住更加方便、安全、舒适。

红外传输技术是一种利用红外线作为载体，进行数据传输的技术。在日常生活中，红外传输技术的应用随处可见，最典型的莫过于通过红外遥控器对电视机、空调等家用电器进行控制。随着科技的进步、大众生活水平的不断提高，人们对家居智能化的要求也越来越高，诸如灯光控制、背景音乐、安防报警等应用也逐渐开始向智能化控制的方向发展，

介绍了ZigBee无线传感器网络，将ZigBee技术应用到智能家居系统中。提出了一种以ZigBee技术为基础的智能家居系统设计方案。阐述了无线传感器网络的总体构成，以CC2430无线芯片为核心，选取了合适的ZigBee模块进行了硬件电路设计。研究并分析了ZigBee技术。设计并实现了串口收发程序，传感器程序，以及节点间的无线通信程序，并根据ZigBee协议，使节点组成树状网络，最终实现系统的监测与控制。结果表明，本系统运行稳定，达到了设计目的，有着广泛的应用前景。