选用齿轮传动作为某水下机器人动力传动部件,利用三维软件进行建模,通过ANSYS Workbench对其进行静力分析,发现齿轮不在安装轴线上,存在较明显的横滚现象,通过DOE实验设计法对齿轮进行了尺寸结构优化,在保证其机械性能的条件下,减小了齿轮质量,有效地解决了横滚现象。