阐述了3MZ1420D数控轴承外圈沟道磨床摆杆式机械手在磨削开始前上料和磨削结束后下料的工作原理。摆杆式机械手相对于传统的抓料式、推料式机械手在保证外圈沟道磨削精度、机械手自身结构尺寸最小化、保证生产效率方面的突出优点。