本文采用分区、并行计算方法求解二维Euler方程,对1.5级透平叶片排内的非定常流场干涉进行了数值模拟,并探讨了透平叶栅静叶周向布局对透平级性能的影响.计算结果表明,本文的处理和计算方法是合理有效的,并且发现存在静叶最佳周向布局,此时透平级的性能最好.本文所得结论对于透平级的优化设计是有意义的.

利用多机器人系统实现对已知环境区域的全覆盖路径规划。提出了一种基于环境栅格地图的路径规划及路径优化算法。首先建立已知环境的矩形化栅格地图，用分区算法实现地图建模。然后在分区内采用广义VORONOI图（GVG）和中轴实现机器人运行的路径规划；最后利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法和Dijkstra算法优化所得到的机器人运行路径最终得出了机器人在分区内优化运行路径。机器人沿着路径即可实现对已知环境区域的全覆盖，并且使得机器人的运行路径最短。对于环境内存在的任意形状的障碍物，此算法均可适用。仿真结果验证了该算法在多机器人路径规划中的可行性和有效性。

为了更加深入地研究气动系统中管路流动特性和各个参数的变化规律,作者运用SIMPLE算法对两端带有节流口的管路进行二维粘性流场计算.在管路的进口处,给定总压力和总温度.根据管路的几何特性和流动特点,对计算区域划分了五个区域,并给出了相应的分区算法.数值计算结果表明本算法可以清晰地反映管路流动的特性以及相应的参数变化趋势.本方法不仅可以计算出管路内部的流场,而且可以计算出管路尾部射流区的流场.