文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略，在Matlab／Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型。仿真结果表明，控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求，并能回收相当比例的制动能量。文中建立了实车测试系统来验证该控制策略，试验结果与仿真结果类似，表明集成控制系统满足设计要求。