由于机械臂存在高度的灵活性,可模拟人类手臂完成易碎瓶装食品的装箱工作,并实时矫正机械臂轨迹规划所存在的误差,提升稳定性与精准度。分析装箱机械臂的基本架构,提出基于深度Q-RBF强化学习网络的机械臂无碰轨迹规划模型,通过资源分配自适应方法,根据待建模的样本,调整RBF网络隐含层单元,从而提升网络学习速率与在线学习能力,结合自适应Q强化学习算法,获得最优操作集合。并选用学习率调参法完成网络的参数学习。仿真与实验结果表明:与其他两

简述了"舵面气动特性研究"的研究内容之一,提高测量最大铰链力矩试验数据精准度的有效模拟技术.铰链力矩试验的目的就是确定操纵面的最大铰链力矩.通过对铰链力矩试验方法的研究和对铰链力矩天平的技术攻关,成功地研制了一台新型铰链力矩天平;提高测量最大铰链力矩试验数据精准度的有效模拟技术研究卓有成效.研究结果表明:将细长体导弹升力面以前的弹身等直段适当截短对尾舵的气动特性影响很小,这对于提高测量战术导弹操纵面最大铰链力矩的精准度十分有意义.