单轨吊驱动机构主要通过铰链-液压夹紧机构产生的正压力将外滚轮夹紧在工字钢导轨上,使其与导轨间产生足够的摩擦,再通过电机-减速器驱动来实现单轨吊驱动机构在导轨上的行走,从而实现矿井维修人员及设备的输送。