我国在聚氨酯密封的应用过程中走过了不少的弯路。这与生产厂家初期对于煤矿液压支架油缸密封的工作特点认识不清、缺乏相关的产品标准以及产品质量没有得到有效的控制有关系。充州矿业（集团）公司机电设备制造厂通过近几年的摸索实践,已经逐步解决了上述问题。在我国液压支架油缸上的绝大多数导向环均采用聚甲醛材料，虽然具有良好的综合机械性能．但其最重要的抗压缩强度远低于夹布增强酚醛树脂材料。

在掘进机的各个机构中，耙爪装载机构的故障率是比较高的。当前广泛采用的星轮装载机构虽然在一定程度上降低了掘进机的故障率，但是在使用中仍然会出现一个耙爪旋转另一个不转的情况．严重影响了掘进机的装载效率。最近，兖州矿业（集团）公司机电设备制造厂通过对掘进机装载机构液压系统的改进，使此问题得到了解决。

随着液压技术的不断发展和新产品的不断涌现现在液压系统的设计也越来越完善和美观。但过分追求外观，会给使用带来一定的困难。