在掘进机的各个机构中，耙爪装载机构的故障率是比较高的。当前广泛采用的星轮装载机构虽然在一定程度上降低了掘进机的故障率，但是在使用中仍然会出现一个耙爪旋转另一个不转的情况．严重影响了掘进机的装载效率。最近，兖州矿业（集团）公司机电设备制造厂通过对掘进机装载机构液压系统的改进，使此问题得到了解决。

当前广泛采用的星轮装载机构在一定程度上降低了掘进机的故障率，但使用中仍会出现一个耙爪旋转另一个不转的情况，严重影响掘进机的装载效率。兖州矿业（集团）公司机电设备制造厂通过对掘进机装载机构液压系统的改进．使此问题得到了解决。