采用音圈电机实现直线位移校正，采用最少拍控制理论对音圈电机进行位置反馈控制，实现了快速响应，无稳态误差，超调小，扰动快速恢复，高分辨力等传统PID控制算法无法大幅优化的控制系统性能指标。

介绍了可旋转液压缸中的既有直线运动又有旋转运动的动密封改进设计及效果并给出了动密封改进结构的原理图.