针对轮式工程车辆的液压转向系统提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向动力机构构成的电液转向系统的数学模型并用MATLAB工具箱进行仿真.最后通过车辆运行实验验证了模型及仿真结果的有效性为轮式工程车辆高性能转向系统及控制器的设计提供了重要依据.