对国产水平鸟的拖曳稳定性进行了研究,推导出水平鸟获得良好拖曳稳定性需要满足的方程,并分析确定了水平鸟结构设计方案。文中推导出的公式及结论对水下等浮拖曳体平衡设计具有参考作用。