文中介绍了高精度硬齿面直齿、斜齿内齿轮、精密外齿轮的成形磨削加工,以及高刚度高转速磨削头的设计研发。基于渐开线形成原理,采用两轴直线插补实现砂轮截形的精确修整,开发高效的砂轮修形软件及智能化操作界面。