指出传统的液压传动装置具有延伸面大、系统复杂,易产生振动、泄漏、污染环境等缺点,一旦出现问题,维修很困难.针对液压传动装置存在的问题,提出可用一种机电一体化的新型电液推杆执行机构,来代替上述装置,其使用方法简单、方便,效果较好,值得进一步推广应用.