液压机械差速转向综合了液压传动和机械传动的优良特性,能够实现无级转向,缩小履带车辆的转向半径,进而提高其机动性。分析了履带车辆液压机械差速转向的稳态转向过程,建立了运动学和动力学模型。根据建立的数学模型,结合潍柴WP13.550型发动机和某型履带车辆,对其稳态转向过程进行了仿真分析。仿真结果表明所匹配参数能够满足整车转向性能需求。

液压机械差速转向机构是结合了液压传动无级调速和机械传动高效率等优点的一种新型履带车辆转向机构。本文根据履带车辆的转向特点对液压机械差速转向操纵系统组成及工作原理进行分析建立转向操纵系统运动模型和仿真模型仿真分析其动态特性。仿真结果表明所设计的转向操纵系统具有良好的稳定性和动态特性能满足履带车辆液压机械差速转向行驶要求。